Moderator
- Сообщения
- 54
- Тема Автор
- #1
MechDog — это маленькая, но мощная собака-робот, оснащенная контроллером ESP32 и 8 высокоскоростными сервоприводами без сердечника. Его усовершенствованные алгоритмы обратной кинематики придают ему впечатляющую ловкость и возможности передвижения. Кроме того, MechDog интегрирует порты расширения для ультразвуковых датчиков, датчиков IMU и других датчиков. Он поддерживает программирование на Python, Scratch и Arduino. Предоставляются обширные ресурсы для обучения и развития, которые помогут вам легко начать путь разработки роботизированной собаки!
1) Корпус размером с ладонь, высокая производительность
MechDog — это роботизированная собака размером с ладонь. Мы доработали каждую деталь, чтобы робот размером с ладонь обладал маневренностью, обеспечивая ему достаточную мощность и точность движений!
2) Робот с открытым исходным кодом, больше креативности
MechDog — это роботизированная собака с открытым исходным кодом, которая поддерживает три метода программирования: Arduino, Scratch и Python, что позволяет вам разрабатывать проекты по своему усмотрению. Вы можете прикреплять различные датчики, чтобы использовать возможности восприятия и искусственного интеллекта.
3) Высокопроизводительная конфигурация оборудования
Компактный корпус MechDog оснащен контроллером ESP32, высокоскоростными сервоприводами без сердечника и светящимся ультразвуковым датчиком. Несмотря на свой небольшой размер, MechDog воплощает в жизнь ваше грандиозное видение роботизированной собаки.
4) 8DOF-структура, высокоскоростные сервоприводы без сердечника
Ноги MechDog спроектированы с металлической рычажной структурой и оснащены 8 высокопроизводительными сервоприводами без сердечника. Он может имитировать движение четвероногого с ловкостью и точностью.
5) Бесконечно регулируемое положение тела и угол
Робот-собака MechDog может изменять свое направление и высоту тела во время ходьбы. Плавная регулировка тангажа и крена обеспечивает гибкие биомимические движения в сценариях варикоза.
6) Поддержка различных методов управления:
① Программное обеспечение для ПК
Визуальное программное обеспечение для редактирования действий ПК позволяет пользователям устанавливать конечные координаты для каждой ноги, позволяя создавать более интересные конструкции.
② Управление через приложение
Вы можете свободно управлять MechDog через приложение, которое включает 16 предустановленных действий для удобного использования.
③ Система самобалансировки
Встроенный датчик IMU MechDog отслеживает его позу и состояние тела в режиме реального времени для точного балансирования.
④ Безграничное творчество
MechDog можно расширить с помощью различных электронных модулей и блоков LEGO, чтобы открыть разнообразные интересные игры для роботов.
7) Радиус действия и избегание препятствий на основе светящегося ультразвукового датчика
① Избегание препятствий
MechDog оснащен светящимся ультразвуковым датчиком, способным измерять расстояния и излучать свет разных цветов, предлагая в режиме реального времени информацию о состоянии и эмоциях робота.
② Ультразвуковая дальность
③ Ультразвуковое избегание препятствий
8) Высокопроизводительный модуль WiFiVision
- 2-мегапиксельная HD-камера
- Поддержка последовательного порта и связи IIC
- Поддержка режима STA LAN
- Поддержка режима прямого подключения к точке доступа
① Передача видео в реальном времени по WiFi
MechDog интегрируется с модулем зрения ESP32-S3, поддерживающим двухрежимную сетевую связь. Через подключение к точке доступа WiFi пользователи могут получить доступ к указанному URL-адресу веб-сайта через приложение или ПК, что позволяет в реальном времени контролировать передачу видео с камеры высокой четкости.
② Распознавание цвета
MechDog может точно распознавать различные цвета, используя алгоритм сегментации порогового цвета. Он может выполнять различные действия обратной связи при программировании.
③ Отслеживание цвета
Модуль зрения MechDog ESP32-S3 отслеживает объекты разных цветов и выполняет предустановленные программы, обеспечивая автоматическое отслеживание цветных объектов.
④ Распознавание лиц
MechDog использует легкие сверточные алгоритмы нейронной сети для распознавания лиц в поле зрения и активации соответствующих предустановленных программ.
⑤ Следование по линии зрения
MechDog оснащен модулем зрения ESP32-S3, который распознает линии разных цветов и автоматически отслеживает их для выполнения функций следования по линии.
9) Поддержка трех языков программирования
① Программирование Arduino
Аппаратные интерфейсы совместимы с Arduino, а программное обеспечение интегрируется с Arduino IDE. Аннотированный исходный код открыт для простоты обучения.
② Программирование Scratch Block
Упрощенное программирование для легкого внедрения. Используйте перетаскиваемые блоки для создания программ, что делает их доступными даже для новичков без предварительного опыта.
③ Программирование на Python
Аппаратное обеспечение поддерживает программирование на Python, что позволяет быстро разрабатывать с помощью обширной библиотеки
1) Корпус размером с ладонь, высокая производительность
MechDog — это роботизированная собака размером с ладонь. Мы доработали каждую деталь, чтобы робот размером с ладонь обладал маневренностью, обеспечивая ему достаточную мощность и точность движений!
2) Робот с открытым исходным кодом, больше креативности
MechDog — это роботизированная собака с открытым исходным кодом, которая поддерживает три метода программирования: Arduino, Scratch и Python, что позволяет вам разрабатывать проекты по своему усмотрению. Вы можете прикреплять различные датчики, чтобы использовать возможности восприятия и искусственного интеллекта.
3) Высокопроизводительная конфигурация оборудования
Компактный корпус MechDog оснащен контроллером ESP32, высокоскоростными сервоприводами без сердечника и светящимся ультразвуковым датчиком. Несмотря на свой небольшой размер, MechDog воплощает в жизнь ваше грандиозное видение роботизированной собаки.
4) 8DOF-структура, высокоскоростные сервоприводы без сердечника
Ноги MechDog спроектированы с металлической рычажной структурой и оснащены 8 высокопроизводительными сервоприводами без сердечника. Он может имитировать движение четвероногого с ловкостью и точностью.
5) Бесконечно регулируемое положение тела и угол
Робот-собака MechDog может изменять свое направление и высоту тела во время ходьбы. Плавная регулировка тангажа и крена обеспечивает гибкие биомимические движения в сценариях варикоза.
6) Поддержка различных методов управления:
① Программное обеспечение для ПК
Визуальное программное обеспечение для редактирования действий ПК позволяет пользователям устанавливать конечные координаты для каждой ноги, позволяя создавать более интересные конструкции.
② Управление через приложение
Вы можете свободно управлять MechDog через приложение, которое включает 16 предустановленных действий для удобного использования.
③ Система самобалансировки
Встроенный датчик IMU MechDog отслеживает его позу и состояние тела в режиме реального времени для точного балансирования.
④ Безграничное творчество
MechDog можно расширить с помощью различных электронных модулей и блоков LEGO, чтобы открыть разнообразные интересные игры для роботов.
7) Радиус действия и избегание препятствий на основе светящегося ультразвукового датчика
① Избегание препятствий
MechDog оснащен светящимся ультразвуковым датчиком, способным измерять расстояния и излучать свет разных цветов, предлагая в режиме реального времени информацию о состоянии и эмоциях робота.
② Ультразвуковая дальность
③ Ультразвуковое избегание препятствий
8) Высокопроизводительный модуль WiFiVision
- 2-мегапиксельная HD-камера
- Поддержка последовательного порта и связи IIC
- Поддержка режима STA LAN
- Поддержка режима прямого подключения к точке доступа
① Передача видео в реальном времени по WiFi
MechDog интегрируется с модулем зрения ESP32-S3, поддерживающим двухрежимную сетевую связь. Через подключение к точке доступа WiFi пользователи могут получить доступ к указанному URL-адресу веб-сайта через приложение или ПК, что позволяет в реальном времени контролировать передачу видео с камеры высокой четкости.
② Распознавание цвета
MechDog может точно распознавать различные цвета, используя алгоритм сегментации порогового цвета. Он может выполнять различные действия обратной связи при программировании.
③ Отслеживание цвета
Модуль зрения MechDog ESP32-S3 отслеживает объекты разных цветов и выполняет предустановленные программы, обеспечивая автоматическое отслеживание цветных объектов.
④ Распознавание лиц
MechDog использует легкие сверточные алгоритмы нейронной сети для распознавания лиц в поле зрения и активации соответствующих предустановленных программ.
⑤ Следование по линии зрения
MechDog оснащен модулем зрения ESP32-S3, который распознает линии разных цветов и автоматически отслеживает их для выполнения функций следования по линии.
9) Поддержка трех языков программирования
① Программирование Arduino
Аппаратные интерфейсы совместимы с Arduino, а программное обеспечение интегрируется с Arduino IDE. Аннотированный исходный код открыт для простоты обучения.
② Программирование Scratch Block
Упрощенное программирование для легкого внедрения. Используйте перетаскиваемые блоки для создания программ, что делает их доступными даже для новичков без предварительного опыта.
③ Программирование на Python
Аппаратное обеспечение поддерживает программирование на Python, что позволяет быстро разрабатывать с помощью обширной библиотеки
Последнее редактирование: