Moderator
- Сообщения
- 54
- Тема Автор
- #1
XGO Mini Quadruped Robot Dog — это настольный робот AI с 12 DOF, инкрустированный чипом Kendryte K210 для приложений периферийных вычислений AI. Он поддерживает всенаправленное движение, 6D-контроль осанки, стабильность осанки и несколько походок.
Внутренне оснащен 9-осевым IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока для обратной связи по собственным позам, вращению суставов и крутящему моменту для внутренних алгоритмов и вторичной разработки. Робот-собака позволяет программировать графически и на Python в приложении или на ПК, чтобы разрабатывать приложения ИИ
Самостабилизация позы IMU: на основе данных об ориентации, полученных от IMU, и с замкнутым контуром управления робот-собака может оставаться стабилизированной независимо от движения поверхности.
Управление позой с 6 степенями свободы: с фиксированными кончиками стоп позволяет всему телу оставаться под контролем движения с 6 степенями свободы.
Перемещение, запись и воспроизведение: вы можете вручную перемещать суставы XGO-Mini и автоматически записывать последовательность для воспроизведения в виде программы.
Интерфейс связи с пользователем и вторичного программирования: базовый последовательный протокол с открытым доступом применяется к вторичной разработке и проверке.
Планирование походки движения: робот-собака поставляется с низкими, средними и высокими позами, связанными с тремя различными скоростями с соответствующими стратегиями и правилами походки.
Интерфейс моделирования кинематики и динамики: в сценарии ROS моделирование кинематики и динамики проводится на платформах Rviz и Gazebo.
Управление всенаправленным движением: благодаря 12 активным сочленениям и разделению кинематики собака-робот может выполнять всенаправленное движение, сочетая движение вперед/назад и вправо/влево с вращательным вводом для плавной походки в любом направлении.
Искусственный интеллект: машинное зрение, распознавание лиц, распознавание речи, обучение модели и другие функции ИИ.
Внутренне оснащен 9-осевым IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока для обратной связи по собственным позам, вращению суставов и крутящему моменту для внутренних алгоритмов и вторичной разработки. Робот-собака позволяет программировать графически и на Python в приложении или на ПК, чтобы разрабатывать приложения ИИ
Самостабилизация позы IMU: на основе данных об ориентации, полученных от IMU, и с замкнутым контуром управления робот-собака может оставаться стабилизированной независимо от движения поверхности.
Управление позой с 6 степенями свободы: с фиксированными кончиками стоп позволяет всему телу оставаться под контролем движения с 6 степенями свободы.
Перемещение, запись и воспроизведение: вы можете вручную перемещать суставы XGO-Mini и автоматически записывать последовательность для воспроизведения в виде программы.
Интерфейс связи с пользователем и вторичного программирования: базовый последовательный протокол с открытым доступом применяется к вторичной разработке и проверке.
Планирование походки движения: робот-собака поставляется с низкими, средними и высокими позами, связанными с тремя различными скоростями с соответствующими стратегиями и правилами походки.
Интерфейс моделирования кинематики и динамики: в сценарии ROS моделирование кинематики и динамики проводится на платформах Rviz и Gazebo.
Управление всенаправленным движением: благодаря 12 активным сочленениям и разделению кинематики собака-робот может выполнять всенаправленное движение, сочетая движение вперед/назад и вправо/влево с вращательным вводом для плавной походки в любом направлении.
Искусственный интеллект: машинное зрение, распознавание лиц, распознавание речи, обучение модели и другие функции ИИ.